是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用。齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。

对齿轮传动时,为了在齿廓间能形成润滑油膜,避免因轮齿受力变形、摩擦发热而膨胀所引起的挤轧现象,在齿廓间须留有间隙,此间隙称为齿侧间隙,简称侧隙。但侧隙的存在却会产生齿间冲击,影响齿轮传动的平稳性。因此,这个侧隙只能很小,通常由齿轮公差来保证。对于齿轮的运动设计仍是按无侧隙啮合(侧隙为零)进行的。现分析无侧隙啮合条件如下。

齿轮是机械连接中经常用到的零件，我们通过动图来演示齿轮的加工过程。除了齿轮加工，我们还整理了其他的生产工艺，都是动图加解释，很直观。

定轴轮系在实际机械中应用得非常广泛,但从其目的来看,主要有下列五种1.实现大传动比传动由式(6-1)可知,只须适当选择齿轮的对数和各轮的齿数,即可个所需的大传动比传动。图6-4所示为用三对蜗杆蜗轮所组成的定轴轮系。蜗杆Ⅰ为输入件,蜗轮4为输出件,蜗轮4空套在蜗杆轴1上。三个蜗杆均为双头左旋蜗杆,三个蜗轮的齿数均为40,那么,由式(6-1)得其传动比i的大小为又由画箭头的方法可知,1和4的间转方向相同。